Fue inaugurado en mayo de 1991 en Costitx, en la isla de Mallorca. Es el primer centro astronómico de esta comunidad autónoma y el más oriental del Estado Español. Fue financiado por el Govern Balear (Conselleria de Cultura, Educació i Esports), Caixa de Balears "Sa Nostra" y el Ajuntament de Costitx con una doble finalidad: por un lado fomentar la investigación astronómica y por otro, la divulgación y la enseñanza de la Astronomía.
Entre las actividades desarrolladas por el Observatori Astronòmic de Mallorca puede destacarse el su programa de búsqueda y seguimiento de cometas y asteroides.